大专毕业生想要去德国留学，通常需要遵循以下步骤：

APS审核

完成留德人员审核部（APS）的审核，并获得APS证书。

德语学习

至少学习800学时的德语，并通过相应的语言考试，如TestDaF（Test of German as a Foreign Language）或DSH（Test of German as a Foreign Language）。

预科申请

申请德国大学的预科课程，根据自己的专业方向选择合适的预科。

预科学习

在德国进行预科学习，并通过预科结束考试。

大学申请

通过预科考试后，可以根据自己的成绩和兴趣自由申请德国大学的专业学习。

签证申请

如果被大学录取，准备签证申请材料并提交给德国大使馆或领事馆。

行前准备

购买机票、安排住宿等，并准备出国前的其他事宜。

到达德国

办理入境手续，完成学校注册，开始学习生活。

请注意，具体要求可能会根据不同的大学和专业有所变化，建议直接咨询目标大学或查看其官方网站获取最新信息。