王守仁的心学精髓主要包括以下几个方面：

心即理

王阳明主张“心即理”，认为心是宇宙的本质，理在心中。这一观念强调道德修养应从内心出发，通过内心的省察和净化，直接把握和实践天理。

知行合一

王阳明提出“知是行的主意，行是知的功夫；知是行之始，行是知之成”。他认为知与行不可分割，真知必然表现为行动，而正确的行动也源于对道理的深刻理解。知行合一不仅是认识论的原则，更是道德实践的指导思想。

致良知

王阳明认为“良知”是每个人心中固有的、对善恶的先天判断能力，它是人的道德本质，即“天理”的内在体现。致良知的过程就是通过不断的自我省察、克治私欲，使良知得以显现并主导人的言行。

立德、立功、立言

王阳明强调通过立德、立功、立言来体现心学的价值，即“为天地立心，为万民立命，为往圣继绝学，为万世开太平”。

无善无恶心之体

王阳明认为人性本无善恶之分，通过教育和思考可以改变人的性格。他强调要有正确的世界观，不以自己的好恶来评价事物，让外物按照规律去发展。

秉持本心

王阳明告诫人们要遵循自己的良知，做真实的自己，而不是被外在环境所左右。他认为人胸中各有个圣人，只自信不及，都自埋倒了。

不成欲望奴隶

王阳明认为现代人生活忙碌，容易迷失自己。他主张通过修心来摆脱欲望的束缚，实现自我完善。

这些精髓共同构成了王守仁心学的核心体系，强调通过内心的修炼和实践来实现道德和人生的完善。