保险公司通常会在保险到期前向投保人发送到期提醒，这些提醒通常以短信、邮件或信函的形式发送。

具体提醒方式可能因保险公司和保险产品的不同而有所差异，但主要目的是帮助投保人及时续保，避免保障缺失。一些保险公司可能会在保单到期前30天通过信函的方式提醒，而有些则可能会在保险到期前的一段时间内进行短信或电话提醒。此外，如果投保人更换了手机号码，保险公司可能无法通过原有方式通知，因此建议投保人及时关注保险的到期时间，并提前办理续保手续。

如果投保人没有收到保险公司的续保提醒，可以通过保险公司的客服电话或官方网站联系保险公司，了解如何领取保费或确认保险是否到期。