大专生考入清华大学通常有以下几种途径：

专升本考研

大专生可以通过专升本考试，进入本科阶段，之后有机会报考清华大学的研究生。

成人教育项目

清华大学提供成人教育项目，如远程教育和夜校等，这些项目相对灵活，适合在职人员提升学历。

研究生课程

大专生可以通过报考清华大学的研究生课程，如在职研究生，来获得更高层次的教育。

工作经验要求

对于某些专业，如管理类专业，除了专科学历外，通常还需要有相应的工作经验。

研究生入学考试

大专生可以通过研究生入学考试，考取清华大学的硕士或博士学位。

其他途径

包括自主招生、推荐免试、保送生等方式，这些方式通常要求学生在学业成绩和综合素质等方面表现出色。

需要注意的是，无论是哪种途径，都需要具备出色的学术能力和综合素质，并通过严格的选拔和面试程序。此外，对于在职研究生，通常还需要满足一定的工作经验要求。