德川家康的统治思想主要围绕如何稳固和维持其统治，以及如何在封建时代下处理农民与国家政权之间的关系。以下是一些关键点：

让农民半死不活

德川家康认为，为了让农民安定并忠于其统治，需要让他们处于饥寒交迫的状态。在这种状态下，农民不会考虑反抗，而是专注于解决生存问题，从而维护了社会的稳定。

君主统治的利益中心

德川家康的政治理念是站在君主统治的角度，认为整个天下都是君主的私产，而非百姓的福祉。他通过削弱农民的力量和对君主的依赖，来加强自己的统治。

驭民之术

德川家康采用了一系列手段来控制和管理农民，包括让百姓半死不活，以及通过学校等教育机构进行社会控制，对不听话的学生进行集体惩罚。

封建等级制度

他通过严格的等级制度来维持社会秩序，限制人民的自由，并加剧了社会的不平等。这种制度使得农民处于社会的最底层，无法享受基本的权利和自由。

经济政策

德川家康通过实行严格的军阀统治、限制大名的权力、加强农业、发展商业和文化等一系列政策，使得日本社会得以重建和繁荣。这些政策不仅加强了中央集权，也促进了经济的稳定发展。

家族和继承问题

德川家康非常重视家族和继承问题，通过建立“御三家”等制度来确保幕府的稳定，防止继承人问题和家臣篡权的问题发生。

总的来说，德川家康的统治思想主要是以维护自身和家族的统治为核心，通过让农民处于贫困状态、强化等级制度和控制教育等手段来实现这一目标。虽然这些政策在短期内维护了社会的稳定，但长期来看，也加剧了社会的不平等和人民的苦难。