三顾茅庐是中国历史上著名的故事，主要讲述了刘备三次诚访请诸葛亮出山辅佐的故事。以下是五个主要人物的故事概括：

刘备

刘备是汉宗室豫州牧，为了能够复兴汉室，夺取天下，他听闻诸葛亮有学识和才能，决定亲自前往请诸葛亮出山辅佐。他带着关羽和张飞，三次到南阳郡邓县隆中诸葛草庐拜访诸葛亮，最终成功请出诸葛亮，并拜为军师。

诸葛亮

诸葛亮被誉为“卧龙”，有“卧龙凤雏”之称。他隐居在隆中，整天住在茅草屋里，但非常关心国家大事，学问很深，喜欢研究兵法。在刘备三顾茅庐的过程中，诸葛亮最终被刘备的诚意所感动，答应出山帮助刘备建立蜀汉皇朝。

关羽

关羽是刘备的结义兄弟，勇猛善战，对刘备忠心耿耿。在三顾茅庐的过程中，他对诸葛亮的才能有所怀疑，但在诸葛亮出山后，他最终佩服诸葛亮的才智，并在战斗中坚决执行诸葛亮的命令。

张飞

张飞是刘备的结义兄弟，性格豪爽，勇猛有力。在三顾茅庐的过程中，他对诸葛亮的邀请有所抵触，认为诸葛亮徒有虚名。但在刘备的劝说下，他最终同意一起去请诸葛亮，并在诸葛亮出山后，对他敬重有加。

徐庶和司马徽

徐庶和司马徽是刘备的谋士，他们向刘备推荐诸葛亮，认为诸葛亮是一个有学识和才能的人。他们的推荐使刘备下定决心去请诸葛亮出山，最终成功。

三顾茅庐的故事展示了刘备的诚意和诸葛亮的智慧，成为后世传颂的佳话，也体现了刘备对人才的重视和诸葛亮的谦虚谨慎。