悠然自得：

形容悠闲而舒适，内心得意满足。

安安逸逸：

形容安闲舒适，自由自在。

安闲自得：

形容安静清闲，自己感到舒适。

优游恬淡：

形容悠闲自得，不求名利。

悠哉游哉：

形容悠闲自在。

优游自适：

形容悠闲适意。

优游卒岁：

形容悠闲度日。

北窗高卧：

比喻悠闲自得。

风月主人：

指清风明月的主人，比喻悠闲的官员。

豪情逸致：

形容兴奋豪放的情感和洒脱的情趣。

濠濮间想：

比喻超脱、旷达、闲逸的情致或雅趣。

闲情别致：

指悠闲的心情和安逸的兴致。

心旷神怡：

形容心境开阔，精神愉快。

怡然自得：

形容自己感到舒适，心情舒畅。

从容：

形容态度镇静，不慌不忙。

逍遥：

形容自由自在，无拘无束。

安宁：

形容平静安定。

自在：

形容自由舒适。

清闲：

形容无事，不受拘束。

松弛：

形容不紧张，放松。

疏朗：

形容宽敞明亮，开阔。

舒缓：

形容缓慢，温和。

轻快：

形容轻松愉快。

容易：

形容事情做起来不费力。

轻便：

形容东西不重，携带方便。

松驰：

形容不紧张，放松。

简便：

形容方法简单，容易做。

轻巧：

形容东西不重，容易携带或搬动。

这些成语都可以用来形容人们在悠闲自在、无拘无束的状态下的心情和生活方式。希望这些信息对你有所帮助。