孝敬长辈的故事有很多，以下是一些著名的例子：

舜帝孝感动天

舜是传说中的远古帝王，五帝之一。他的父亲瞽叟及继母、异母弟象多次想害死他，但舜始终恭顺和慈爱。舜的孝行最终感动了天帝，得到其继承人的位置。

汉文帝刘恒亲尝汤药

汉文帝刘恒是汉高祖第三子，以仁孝之名闻名于世。他侍奉母亲从不懈怠，母亲卧病三年，他常常目不交睫，衣不解带，甚至亲口尝过母亲所服的汤药后才放心让母亲服用。

董永卖身葬父

董永是东汉时期千乘（今山东高青县北）人，少年丧母，因避兵乱迁居安陆（今属湖北）。其后父亲亡故，董永卖身至一富家为奴，换取丧葬费用。他的孝行感动天帝，最终得以返家，并与天帝之女结为夫妇。

仲由百里负米

仲由，字子路，春秋时期鲁国人，孔子的得意弟子。早年家中贫穷，常常采野菜做饭食，但从百里之外负米回家侍奉双亲。父母死之后，他做了大官，但仍怀念双亲，感慨万分。

王祥卧冰求鲤

晋朝的王祥，早年丧母，继母朱氏并不养他。一年冬天，继母朱氏生病想吃鲤鱼，王祥赤身卧于冰上，冰化开后跃出两条鲤鱼，王祥捉住鲤鱼回家供奉继母。他的举动在十里乡村传为佳话。

包公辞官照顾父母

包拯，字希仁，庐州合肥（今安徽合肥市）人。他少年时便以孝而闻名，父亲包仪去世后，他立刻辞去了官职，回家照顾父母，直到父母相继辞世后才重新踏入仕途。

曾参啮指痛心

曾参，字子舆，春秋时期鲁国人，孔子的得意弟子。一天，家里来了客人，母亲不知所措，就用牙咬自己的手指。曾参忽然觉得心疼，知道母亲在呼唤自己，便背着柴迅速返回家中，跪问缘故。他的孝行被后人传颂。

这些故事都体现了中华民族传统的孝道精神，通过这些故事，我们可以看到古人如何通过不同的方式表达对长辈的孝敬和关爱。