萨特的自在存在和自为存在是其哲学思想中的两个核心概念，它们在多个方面存在明显的区别：

存在方式

自在存在：是一种始终未被意识到的存在，存在于自我之外的世界。它是本质的、偶然的存在，没有主观性和自我意识。自在存在是独立于人的意识而存在的，不受外界影响或约束，是一种基本的现实。

自为存在：是一种被意识到的存在，是人的存在方式。自为存在具有主观性和自我意识，其存在价值是由人的意识赋予的。自为存在通过具体行为和选择来塑造自己的存在。

与他人的关系

自在存在：是无人称的，不涉及到与他人的关系。它存在于世界之中，但与其他事物没有必然的联系，具有偶然性。

自为存在：是一种存在于世界中的存在，与他人有着紧密的联系。自为的存在通过与他人建立的关系来确定自己的存在状态，其存在意义也依赖于这些关系。

存在特性

自在存在：是“是其所是”的存在，没有变化和自由，是一种给定性、自在性和自然而然性的存在。

自为存在：具有“是其所不是，又不是其所是”的特性，具有虚无化的能力和意义，能够使其所“是”变成其所“不是”，让其所“不是”变为其所“是”。自为存在是动态的、超越的，不断在时间中实现和显现，具有生成性和自由性。

时间性

自在存在：是脱离时间性的，存在于一个没有变化和时间的绝对统一之中。

自为存在：则是在时间化的过程中实现的，具有过去、现在和将来的维度。自为存在在时间中不断显现和消失，是一种动态的存在。

总结来说，萨特的自在存在和自为存在在存在方式、与他人的关系、存在特性和时间性等方面有明显的区别。自在存在是一种独立于意识的存在，具有本质性和偶然性；而自为存在是一种被意识到的存在，具有主观性、自我意识和创造性。这两种存在方式共同构成了萨特存在主义哲学的基础。