2021年的伤残鉴定等级标准及明细如下：

一级伤残

颅脑、脊髓及周围神经损伤：

持续性植物生存状态

极重度智能减退或精神障碍

日常生活完全不能自理

颈部及胸部损伤：

心功能不全，心功能Ⅳ级

严重器质性心律失常，心功能Ⅲ级

心脏移植术后，心功能Ⅲ级

腹部损伤：

原位肝移植术后肝衰竭晚期

双肾切除术后或孤肾切除术后，需透析治疗维持生命

脊柱、骨盆及四肢损伤：

三肢缺失（上肢肘关节以上，下肢膝关节以上）

二肢缺失（上肢肘关节以上，下肢膝关节以上），第三肢各大关节功能丧失均达75%

其他：

四肢瘫（肌力3级以下）或三肢瘫（肌力2级以下）

截瘫（肌力2级以下）伴重度排便功能障碍与重度排尿功能障碍

二级伤残

颅脑、脊髓及周围神经损伤：

重度智能减退或精神障碍，日常生活随时需有人帮助

三肢瘫（肌力3级以下）

偏瘫（肌力2级以下）

截瘫（肌力2级以下）

非肢体瘫运动障碍（重度）

头面部损伤：

容貌毁损（重度）

上颌骨或下颌骨完全缺损

双眼球缺失或萎缩

双眼盲目5级

双侧眼睑严重畸形（或眼睑重度下垂，遮盖全部瞳孔），伴双眼盲目3级以上

三级伤残

颅脑、脊髓及周围神经损伤：

中度智能减退或精神障碍

完全运动性失语

四级伤残

精神障碍或中度智能减退

日常生活能力严重受限

五级伤残

精神障碍或中度智能减退

完全运动性失语

六级伤残

社交困难，生活不能完全独立，需要有人照看

七级伤残

社交受限，活动、工作范围受限制

八级伤残

活动能力降低，生活中有些受限制

九级伤残

暂时活动不受限制，但长期活动必定受到一定限制，工作时间大量减少

十级伤残

有无器官部分缺损、形态异常、功能障碍、医疗依赖或护理依赖

以上是根据2021年发布的相关法规和标准整理的伤残鉴定等级及明细。需要注意的是，这些标准可能随着时间和法规的更新而有所变化，请以最新的官方发布信息为准。