《史记》中的10个经典故事概括如下：

负荆请罪

廉颇不服蔺相如官位高于自己，多次侮辱蔺相如。蔺相如为了国家利益，不与廉颇计较。最终廉颇感到惭愧，光着上身，背上荆条去向蔺相如请罪。此典故表示主动向对方承认错误，请求责罚。

鸿鹄之志

陈涉感叹自己贫穷时无法理解富人的志向，说“燕雀安知鸿鹄之志哉”。此典故用来比喻胸怀远大志向。

毛遂自荐

毛遂在楚国平原君门下，主动要求随平原君前往楚国求援，并在楚国会议上自荐，成功说服楚王派兵救赵国。此典故用来比喻自告奋勇，自己推荐自己。

破釜沉舟

项羽在巨鹿之战中，为了激励士兵决一死战，破釜沉舟，烧掉所有船只和房屋，只带三天的粮食。最终大败秦军。此典故用来形容下定决心，不留退路。

韦编三绝

孔子多次翻阅《周易》，导致穿竹简的绳子多次断开。此典故用来形容勤奋学习。

卧薪尝胆

越王勾践被吴王夫差打败后，为了记住耻辱，每天卧薪尝胆。最终成功复仇，消灭吴国。此典故用来形容刻苦自励，发愤图强。

荆轲刺秦

荆轲受燕太子丹派遣，携带燕督亢地图和樊於期首级，前往秦国刺杀秦王嬴政。虽然刺杀未成功，但荆轲的英勇行为被后人传颂。

一言九鼎

毛遂在楚国会议上，凭借自己的口才和气势，使楚王最终决定派兵救赵国。此典故用来形容言辞的威力。

约法三章

刘邦进入关中后，为了安抚百姓，宣布只实行三条法律：杀人者死，伤人及盗抵罪。此典故用来形容简明扼要的治理方针。

纸上谈兵

赵括虽然熟读兵法，但缺乏实战经验，在长平之战中导致赵国大败。此典故用来形容空谈理论而无实际作战能力。

这些故事不仅反映了古代中国的历史风貌，还蕴含了深刻的历史教训，至今仍被广泛传颂和学习。