王阳明的心学精华思想主要包括以下三个方面：

心即理

王阳明认为，心的本体就是天理，宇宙间的最高“天道”。他提出“心外无理”，即外部的具体事物或事物之间的联系并不会产生“理”，而是我们主观对客观事物或规律的认知，是我们心里的想法。

知行合一

知是行的先导，行是知的体现。知是行的开端，行又是知的完成。知中有行，行中有知，二者互为表里，不可分离。知行合一强调通过实践来获得知识，而不是仅仅停留在理论层面。

致良知

良知是道德意识和最高本体的体现。致良知是致自己内心的良知，要求时刻接受良知的指引，求得内心之理，然后去行动、去体悟。通过不断的修炼和实践，发掘和发挥人的内在潜能，实现自我完善和道德升华。

这三大思想构成了王阳明心学的核心，强调通过内心的修炼和实践，实现个人的道德修养和自我完善，最终达到天人合一的境界。