“忆童年时竹马青梅，两小无猜日夜相随”这句诗的意思是 形容男女从小相识，感情纯洁，亲密无间，没有猜疑。其中，“青梅竹马”和“两小无猜”是两个常用的成语，用来描绘男女儿童之间纯真无邪、亲密无间的友谊和爱情。

青梅竹马：

这个成语来源于唐代诗人李白的《长干行·其一》，其中“同居长干里，两小无嫌猜”描绘了男女从小一起生活、玩耍，没有猜疑和嫌隙的情景。青梅和竹马则分别指青色的梅子和用竹竿当马骑的玩具，象征着他们之间的纯洁和亲密。

两小无猜：

这个成语直接描述了两个年纪小的异性孩子之间没有猜疑心，彼此互相信任的关系。它强调了孩子们之间的纯真和友谊，没有掺杂任何世俗的杂质。

综合来看，这句诗通过“青梅竹马”和“两小无猜”两个成语，生动地描绘了男女从小一起长大，感情深厚，彼此信任，没有任何猜疑的美好情景。这种情感是纯洁而珍贵的，代表了童年时期最纯真、最真挚的友谊和爱情。