伺服电机按钮控制通常涉及以下参数：

增益参数

比例增益（P Gain）：控制器的比例输出，影响系统对误差信号的响应速度。较高的比例增益可以加快响应速度，但过高的比例增益可能导致系统过冲或振荡。

积分增益（I Gain）：控制器的积分输出，用于消除稳态误差。积分增益越高，系统对慢变化的误差响应越敏感，但过高的积分增益可能导致系统响应变慢。

微分增益（D Gain）：控制器的微分输出，用于预测误差的变化趋势。微分增益有助于减少系统的超调量，但过高的微分增益可能导致系统对噪声敏感。

速度环参数

速度环比例增益（Velocity Loop P Gain）：控制伺服电机速度的比例增益，影响电机对速度指令的响应速度。

速度环积分时间常数（Velocity Loop I Gain）：控制伺服电机速度的积分时间常数，用于消除速度稳态误差。

速度环微分时间常数（Velocity Loop D Gain）：控制伺服电机速度的微分时间常数，用于预测速度变化趋势，减少速度波动。

位置环参数

位置环比例增益（Position Loop P Gain）：控制伺服电机位置的比例增益，影响电机对位置指令的响应速度。

位置环积分时间常数（Position Loop I Gain）：控制伺服电机位置的积分时间常数，用于消除位置稳态误差。

位置环微分时间常数（Position Loop D Gain）：控制伺服电机位置的微分时间常数，用于预测位置变化趋势，减少位置波动。

其他参数

指令脉冲输入：伺服电机的控制指令输入方式，如模拟量输入或数字量输入。

编码器分辨率：伺服电机的编码器分辨率，影响位置控制精度。

实时自动调整功能：伺服电机是否具备实时自动调整功能，如自动增益调整（Auto Gain Adjustment, AGA）等。

调整这些参数时，应根据具体的应用需求和系统特性进行优化，以达到最佳的控制效果和性能。建议从较低的增益值开始，逐步增加，同时观察系统的响应情况，避免参数设置不当导致的系统不稳定或过冲等问题。