古代公堂打板子的方式如下：

受刑者的姿势

被处罚人通常被俯卧在长凳子上或地面上，有时也会绑在一只大木凳上。

板子的重量和尺寸

古代公堂所使用的板子，最小号的也在20斤以上，大号的可达到40到50斤。

执行方式

由两名皂隶按住犯人，或者将其绑在凳子上，根据审案官员掷下的签子来决定打板子的数量。

皂隶们为了减轻单调，会编一些“打板子”歌，一边唱一边打，既用来计数，又掩饰了受刑者的惨叫。

击打部位

主要击打部位包括背、臀和腿。

后果

挨满20板子还能保持清醒的人很少，往往中途昏厥甚至毙命。

挨够40板子以上的，非死也重伤。

其他附加手段

除了打板子外，有时还会使用针插手指甲缝等刑罚，常用于女囚。

这些步骤和细节描绘了古代公堂打板子时的情景，显示了这种刑罚的残酷性和执行过程中的严谨性。