伺服电机的关键参数包括：

功率和扭矩

功率：决定了伺服电机的输出能力，通常以瓦特（W）为单位。

扭矩：表示电机的转矩大小，决定了电机在负载变化时的稳定性和控制精度。

控制精度

通常用脉冲当量和位置偏差来衡量，较小的脉冲当量和位置偏差意味着电机具有更高的控制精度。

响应时间

指电机从接收到控制信号到实际输出动作的时间间隔，较短的响应时间适用于对实时性要求较高的应用。

负载惯性比

是指伺服电机输出轴上负载的惯性与电机本身惯性的比值，合理的负载惯性比可以保证电机在加速和减速过程中的稳定性和响应性。

再生电阻

对于伺服电机，一般2kw以上需要外配置再生电阻。

电缆选择

编码器电缆双绞屏蔽的，对于日系产品如安川伺服，绝对值编码器是6芯，增量式是4芯。

额定电压

伺服电机在正常工作条件下所需要的电压，常见的额定电压为24V、48V等。

额定电流

在额定负载下，伺服电机所需要的电流，通常以安培（A）为单位。

额定功率

伺服电机在额定转速下所能提供的功率，与电机的转速、力矩和效率有关。

额定转速

伺服电机在额定电压和额定负载下所能达到的最大转速。

额定转矩

伺服电机在额定电压和额定负载下所能提供的最大输出转矩。

静态摩擦力

伺服电机在无负载情况下需要克服的摩擦力，会影响到伺服电机的起动性能和控制精度。

位置精度

电机在编码器的配合下能够达到的定位精度。

速度精度

电机在编码器的配合下能够达到的速度控制精度。

过载能力

电机在短时间内能够承受的过载转矩。

调整增益参数

包括位置比例增益、位置前馈增益、速度比例增益、速度积分时间常数等，这些参数影响伺服系统的性能。

这些参数是选择和配置伺服电机时需要考虑的关键因素，以确保电机能够满足特定的应用需求。