iPad 6升级到iOS 16的体验可能包括以下几点：

通知栏电量显示：

升级后，用户可以直接在通知栏看到电量数字的百分比，这提供了更直观的电量信息。

安全性更新：

iOS 16包含了最新的安全补丁，可以保护设备不受病毒和恶意软件的威胁。

系统稳定性：

作为修复性的升级，iOS 16修复了之前版本中存在的问题，提升了系统的稳定性。

自定义锁屏：

iOS 16引入了类似安卓的自定义锁屏功能，用户可以添加小组件，并自定义锁屏界面的布局。

通知优化：

消息通知被统一放到屏幕底部，提高了使用时的便利性。

多任务处理：

iPadOS 16为M1芯片的iPad Pro用户和iPad Air 5带来了类似Mac的多任务处理体验，支持多窗口和自由调节窗口大小。

个性化设置：

用户可以根据个人喜好设计不同的锁屏画面，并与专注模式搭配使用，提供更加个性化的使用体验。

横向人脸解锁：

iOS 16支持iPhone横屏解锁，使得用户在横屏状态下也能方便地使用Face ID进行解锁。

请注意，iOS 16可能仍处于测试阶段，可能存在一些bug。因此，如果不是主力设备，可以考虑使用备用机进行体验。