《亲爱的回家》的结局如下：

唐秋心的牺牲：

唐秋心和程桦、宋尧找到了在海边准备自焚的邵军，唐秋心扑到邵军身上，两人都被送进医院。唐秋心全身40%被烧伤，最终因伤势过重去世。在临终前，邵军喊出了“妈妈”，唐秋心安慰他并告诉他要坚强活下去。

邵军的改变与救赎：

邵军在经历了内心的挣扎和痛苦后，最终选择了回归正常生活。在大结局中，宋尧和程桦拍摄婚纱照时遇到了邵军，他向两人送上了真诚的祝福。程桦对邵军的变化感到庆幸，认为他终于过上了正常的生活。

程桦的复出与发现：

程桦出狱后去找协议离婚的丈夫邵钧，却发现邵钧已经移情别恋，正在与安氏千金安丽娜举行婚礼。两人在争执中发生车祸，邵钧入院。为了挽回邵钧的心，程桦成为安家的保姆，并最终赢得了邵钧的尊重和爱情。

综合以上信息，可以得出以下结论：

唐秋心：因伤势过重去世，临终前安慰邵军并嘱咐他好好活下去。

邵军：在经历了自焚未遂后，选择回归正常生活，最终得到了救赎。

程桦：在经历了婚姻失败和出狱后，最终与邵钧重归于好，并赢得了新的爱情。

这个结局传递了爱与救赎的主题，尽管过程中充满了波折和痛苦，但最终每个人都找到了属于自己的幸福。