羊驼（学名：Vicugna pacos）是一种偶蹄目、骆驼科的动物，原产于南美洲的安第斯山脉，海拔3000-4800米的高原地区。羊驼体型比骆驼小，没有驼峰，外形似高大的绵羊，头部小而似骆驼，脸细长，鼻梁高隆，嘴呈“兔唇裂状”，下唇灵活，两耳竖立，脖颈细长，具有尾巴，但尾巴特征不明显。

羊驼的毛长而卷曲，皮毛颜色各异，多达22种颜色。它们是群居动物，通常由一只雄性、一只或多只雌性及其后代组成。羊驼以高山棘刺植物为食，性情温顺，伶俐而通人性。在文化方面，羊驼因其可爱的外表和独特的行为而备受喜爱，被广泛用于网络文化和娱乐产业中，成为了一种流行的文化符号。

羊驼的体重通常在55-65千克之间，头体长度在1200-2250毫米，尾长150-250毫米，肩高900-1300毫米。它们一般栖息于海拔4000米的高原，是南美洲重要的养殖畜类之一，除了野生种外，还有相当数量的驯良种，被印第安人广泛地用作驮役工具，适于圈养。