闲庭信步和 怡然自得都是汉语成语，它们各自有着独特的含义和用法：

闲庭信步：

意思：在宽敞的庭院中悠闲地散步，比喻心情闲适，从容不迫。

出处：唐代诗人王维的《过香积寺》。

用法：常用来形容人们在闲暇时的轻松自在状态，或在面对问题时的从容不迫态度。

怡然自得：

意思：形容非常高兴、满足，安适愉快。

出处：《列子·黄帝》。

用法：用来描述一个人在自己的生活中感到满足和快乐，不为外物所扰，表现出一种超脱和自在的生活态度。

这两个成语都传达了一种平和、满足和自在的生活态度，鼓励人们在忙碌的生活中适时放慢脚步，享受生活的美好