太空步是由迈克尔·杰克逊发明的，他不仅第一个命名了这种舞步，还对其进行了一系列的改造和完善，使其成为了他表演中的标志性动作。太空步也被称为“月球漫步”，这个名字正是由迈克尔·杰克逊首次提出的。尽管在迈克尔·杰克逊之前，后滑步这种动作已经存在，但迈克尔·杰克逊将其发扬光大，并通过在《Billie Jean》等表演中的精彩运用，使其成为了全球知名的舞步。因此，可以肯定地说，太空步是迈克尔·杰克逊的创造和贡献。