与“使命光荣，责任重大”有关的成语有：

任重道远：

比喻责任重大，要经历长期的奋斗。

匹夫有责：

指国家大事每个人都有责任。

千钧重负：

比喻非常重大的责任。

国家栋梁：

比喻肩负国家重任的人。

责无旁贷：

道义上或职责上不容推卸。

全力以赴：

指用全部的力量去做某件事情。

负重致远：

形容责任重大，要经历长期的奋斗。

这些成语都强调了个人或集体在面对重大任务和责任时应持有的态度和行动