台湾居民在大陆住宿需要遵守《中华人民共和国出境入境管理法》的相关规定。根据该法，台湾居民短期来大陆应当按照户口管理规定办理暂住登记，并在宾馆、饭店、招待所、旅店、学校等企业、事业单位或者机关、团体和其他机构内住宿时填写临时住宿登记表。如果住在亲友家，则由本人或者亲友在24小时（农村72小时）内到当地公安派出所或者户籍办公室办理暂住登记手续。

此外，根据旅馆业治安管理相关法规的规定，旅客在旅馆住宿应当凭有效身份证件办理住宿登记。台湾居民来往大陆通行证（台胞证）是属于中国公民的有效身份证件之一，因此持有台湾居民来往大陆通行证的台湾居民可以在大陆旅馆办理住宿登记。

综上所述，持有台湾居民身份证的台湾居民在大陆住宿是可以的，但需要按照相关规定办理暂住登记，并且使用有效的身份证件（如台胞证）进行登记入住。建议您随身携带好相关证件，并提前了解并遵守当地的具体规定，以确保住宿过程的顺利和合法。