古代家法打板子的方法主要有以下几种：

打手心：

受罚者跪在地上，双手伸直，手掌心朝上，由他人用板子打手掌心。这种方式通常用于较轻的惩戒。

打背部：

受罚者跪在地上，背部暴露，用板子或藤条鞭打背部。这种方式可能用于较为严重的错误。

打屁股：

受罚者趴在长条板凳上，用板子打屁股。这种方式在家庭和学校中较为常见，可能是最常见的惩戒方式。

罚跪：

受罚者跪在地面上，通常不进行实际的板子打击，而是通过长时间的跪罚来反省错误。

面壁思过：

受罚者面对墙壁站立，进行长时间的思考和反省，不通过体罚来达到惩戒的目的。

抄录家法：

受罚者需要抄写家法，通过重复抄写来加深对家法的理解和记忆，也是一种非体罚的惩戒方式。

在具体执行时，还有一些细节需要注意：

脱掉中衣：在执行打板子时，受罚者通常需要脱掉中衣（内衣），以便更好地进行打击。

使用合适的板子：古代打板子所使用的板子有特定的规格，一般最小的板子也要在20斤以上，大号板子可达40到50斤。

执行者的技巧：执行打板子的人需要预先操练，以确保打击的力度和位置准确，同时也要注意不要造成严重的身体伤害。

计数和报告：在打板子过程中，需要有专人负责计数，并在执行完毕后向上级报告。

这些方法体现了古代家法在惩戒时的严格性和系统性，同时也反映了当时社会对纪律和道德规范的重视。