L298N是一款由SGS公司生产的双H桥电机驱动芯片，可以驱动两个直流电机或一个两相步进电机。以下是L298N的引脚图和说明：

引脚定义

Vss ：逻辑电路供电电压，输入范围为4.5~7V。

Vs：

驱动电路输入电压，电压范围 VIH 为+2.5~46V。

输出端

Pin2, 3, 13, 14：用于连接直流电机或两相步进电机的输出端，可以独立控制一个直流电机，或组合控制一个两相步进电机。

使能端

Pin6：高电平时，Pin2和Pin3有效，控制一个直流电机。

Pin11：高电平时，Pin13和Pin14有效，控制另一个直流电机。

控制端

Pin5, 7, 10, 12：单片机输入到L298N芯片的输入引脚，用于控制电机的正反转和停止。

其他

Pin1和15：下管的发射极分别单独引出，用于电流采样电阻，形成电流传感信号。

引脚图

由于文本限制，无法直接展示引脚图，但可以参考以下引脚排列说明：

输出A：

接电机正极（OUT1）和负极（OUT2）。

输出B：接另一个电机正极（OUT3）和负极（OUT4）。

+12V：接电源正极。

GND：接电源负极（地线）。

+5V：接板载5V逻辑供电，若使用板载供电，则无需外部+5V输入。

使用说明

电源连接：

确保+12V和GND正确连接到电源，+5V接板载供电或外部5V电源。

使能控制：

通过控制Pin6和Pin11的高电平或低电平，可以分别控制两个直流电机的使能状态。

逻辑控制：

通过单片机控制Pin5, 7, 10, 12的电平，可以实现电机的正反转和停止。

电流反馈：

Pin1和15用于电流采样，可以连接到电流采样电阻，形成电流传感信号，用于保护电路。

注意事项

确保电源电压在L298N的工作电压范围内，即4.5V至7V（Vss）和+2.5V至46V（Vs）。

避免接反输出端，否则会导致电机反转。

使用跳线帽接板载5V使能时，确保跳线正确安装。

通过以上信息，您可以更好地理解和应用L298N电机驱动芯片。