岑、裘、衾的读音分别为：

岑（cén）

释义：小而高的山；崖岸；山石险峻的。

组词：岑寂、岑楼、山岑、岑锐。

裘（qiú）

释义：皮衣。

组词：菟裘。

衾（qīn）

释义：被子。

组词：抱衾与椆、缁衾赬里、衣衾多少厚薄多少之数、布衾多年冷似铁、狐裘不暖锦衾薄、以衾拥覆。