高山流水

春秋时期，琴师伯牙弹奏《高山流水》，樵夫钟子期能准确理解其意，两人结为知音。后来钟子期去世，伯牙摔琴断弦，不再弹琴，以表达对知音的挚友之情。

管鲍之交

春秋时期，管仲和鲍叔牙合伙做生意，管仲家境贫寒，鲍叔牙总是多分给他一些钱，不认为他贪心。管仲多次帮鲍叔牙出主意办事，即使办砸了也不生气，反而安慰他。后来鲍叔牙推荐管仲为齐国之卿，帮助齐桓公成就霸业。

刎颈之交

战国时期，廉颇和蔺相如因“完璧归赵”有功，蔺相如被封为上卿，位在廉颇之上。廉颇不服气，欲羞辱蔺相如，但蔺相如避让，不与廉颇冲突。最终廉颇意识到蔺相如的宽宏大量，自感惭愧，负荆请罪，两人成为刎颈之交。

知音之交

伯牙子期的故事，伯牙擅长弹琴，子期善于倾听，两人心意相通，被誉为知音。子期去世后，伯牙摔琴断弦，不再弹琴，以纪念他们的友情。

杵臼之交

东汉时期，公沙穆在富户吴佑家做舂米工人，两人因彼此赏识而成为朋友，不计较身份地位。

这些成语故事不仅展示了古人深厚的友情，还蕴含了互相理解、信任和支持的价值观，至今仍被广泛传颂。