在2002年男篮世界杯中，美国队输给了以下国家：

阿根廷：

在第二阶段小组赛，美国队以80比87不敌阿根廷。

南斯拉夫：

在四分之一决赛中，美国队以78比81输给南斯拉夫。

西班牙：

在5-8名排位赛中，美国队以75比81负于西班牙。

因此，美国队在2002年男篮世界杯中输给了阿根廷、南斯拉夫和西班牙。