在设置伺服电机位置模式时，需要考虑以下参数：

控制模式

根据应用需求选择合适的控制模式，如位置控制、速度控制或扭矩控制。在位置控制模式中，需要设置目标位置和速度限制等参数。

脉冲输入口选择

确定使用光耦（Pr005=0）还是差分信号（Pr005=1）。

脉冲形式

选择正交脉冲（Pr007=0或2）或双向脉冲（Pr007=1）或脉冲加方向（Pr007=3）。

电子齿轮比 （Pr008）：

设置电机每转一圈所需的脉冲数，以便精确控制电机的位置和速度。

运行模式

配置控制器的运行模式，包括加速度、减速度、最大速度等。

位置控制增益

调整位置控制增益，以改善电机的位置控制精度和响应速度。

实时自调整模式

如果使用，设置实时自调整模式相关参数（如P00.02），以便电机能够自动调整控制参数以适应负载变化。

惯量比

设置电机的惯量比，以优化电机的动态性能和控制精度。

限位设置

设置软件或硬件限位，以防止电机超出运动范围或超负荷运行。

其他增益类参数

根据需要调整速度增益、加速度增益等，以优化电机的整体性能。

通过以上参数的设置，可以确保伺服电机在位置模式下的精确控制。建议根据具体应用场景和需求进行详细调试和优化。