吊车上路行驶的规定主要包括以下几点：

车辆牌照和养路费 ：吊车必须有正式的车辆牌照，并交纳了养路费，才能上高速行驶。

驾驶员资格：

驾驶吊车必须由经过考核合格的正式汽车驾驶员驾驶，并且要严格遵守交通规则和民警指挥。

车辆检查：

每次出车前，必须认真检查制动、喇叭、方向、灯光是否良好，检查各部机件有无损坏，不合乎要求不得使用。

安全操作

严禁酒后驾驶车辆，在驾驶和吊拉作业时，不准吸烟或与他人闲谈。

操作人员要熟悉行车结构、性能，并经考试合格持有操作证，方可独立操作。

起重吊运严禁酒后作业，工作时必须执行起重指挥作业安全操作规程。

行车速度：

行车开动时，必须由慢到快，停车时必须由快到慢。

信号和标志

开车前需发出鸣报，起吊过程中严禁人员在吊物下方停留或通过，遇到突发断电情况应将所有控制器置于零位。

作业时，要勤观察钢丝绳的磨损情况，当起重臂仰角很大时，应先将吊物下放到停放位置，在保持吊索张紧状态下，将起重臂放低、松绳、摘钩。

特殊情况下操作：

特殊情况需暂时违章操作时，必须经领导或有关部门批准。

其他注意事项

汽车吊作业人员必须经专业技术培训合格，取得机动车驾驶证和特种作业操作证后，持证上岗作业。

行驶时必须将起重臂放在托架上，吊钩在保险杠的挂钩上，并将钢丝绳拉紧。

工作完毕后，起腿、回转臂杆不得同时进行。在公路上行驶，要严格遵守交通规则，转弯要慢，下坡时要严格控制车速，不得空档滑行。

这些规定旨在确保吊车在上路行驶时的安全性，避免因操作不当或设备故障引发交通事故。