爱因斯坦的主要发明和贡献包括：

相对论：

包括狭义相对论和广义相对论。狭义相对论于1905年提出，主要解决了在不同惯性系中物体的时间、空间和质量之间的关系。广义相对论则进一步将重力引入到相对论中，描述了万有引力作用引起的时空弯曲。

光电效应：

1905年，爱因斯坦提出了光电效应理论，解释了光对物质的影响，并因此获得了1921年的诺贝尔物理学奖。

能量和质量的等价性：

他提出了著名的质能等价公式E=mc²，表明质量和能量可以相互转化，为原子能的发现和应用奠定了理论基础。

电子理论：

1905年，爱因斯坦提出了电子理论，描述了电子的性质，并为原子核和原子的结构奠定了基础。

光学同调效应：

1916年，他描述了光的行为如何随着光的频率而变化。

统计力学的基础：

1905年，爱因斯坦发明了统计力学，这是一种新的物理学理论，用于解释热力学中的现象。

光的双折射：

1911年，他发明了光的双折射现象，表明光在不同的物质中会表现出不同的折射率。

转换因子：

1911年，爱因斯坦发明了转换因子，这是一种数学公式，用于解决物质和能量之间的转换问题。

内涵积分：

1916年，他发明了内涵积分，这是一种数学工具，用于解决复杂的数学问题。

这些发明和理论不仅对物理学产生了深远的影响，而且推动了现代科技的发展，包括核能、全球定位系统（GPS）、激光技术、太阳能电池等。爱因斯坦的贡献不仅仅在于具体的发明，更在于他提出的科学理论，这些理论为后来的科学家提供了研究工具，并深刻改变了我们对宇宙的认知。