在咸阳市，可以考取D照的驾校有以下几家：

鹏程驾校

飞达驾校

天润驾校

车管所下属的驾校

咸阳金箭残疾人驾校

咸阳天欣残疾人驾校

咸阳长征残疾人驾校

您可以根据自己的需求和方便选择合适的驾校进行报考。