清洗摩托车手把胶垢的方法有以下几种：

风油精法

风油精是一种有机溶剂，能清除顽固胶质残留物。在胶痕处涂上风油精，等完全渗透后，再拿毛巾用力擦拭就能脱落不留痕迹。

酒精法

酒精具有一定的溶解性和挥发性。用棉球蘸取适量酒精，擦拭发粘的橡胶把手。酒精可以去除表面的粘性物质，但使用时要注意避免接触到把手的其他部件，以免造成损害。

清洁剂法

购买专门的不干胶清洁剂，简单又方便，而且去除胶带痕迹很干净。

滑石粉法

将适量的滑石粉均匀撒在橡胶把手上，然后用干布擦拭。滑石粉可以吸收多余的油脂和湿气，减轻发粘现象。不过，需要注意的是，滑石粉可能会在使用过程中掉落，造成一定的不便。

湿毛巾法

如果手上的胶水面积不是太大，可以用湿毛巾湿敷，慢慢湿润局部就可以搓洗清除手上的胶水。如果手上的胶水面积相对比较大，可以通过局部滴醋或者风油精，也可以局部使用洗甲水，通过化学反应局部凝固的胶水慢慢发生分解，逐渐的溶解脱落，一般不会对皮肤造成损伤。

汽油法

采用汽油去除透明胶带痕迹也非常好。

建议根据胶垢的严重程度选择合适的方法。对于轻度胶垢，可以尝试使用风油精或酒精；对于较严重的胶垢，可以考虑使用清洁剂或滑石粉。在使用任何清洁剂或溶剂时，建议先在不显眼的地方进行小范围测试，以确保不会损坏摩托车手把。