成立公益协会需要遵循以下步骤和条件：

筹备阶段

成立筹备组：由发起人（3人以上）组成筹备组，负责协会的筹备工作。

确定协会名称和办公地点：协会名称要突出专业性、区域性，办公地点要在该辖区内且相对固定。

动员会员：填写入会申请表，筹备组审查后作出批示，协会成立后发给会员证。

撰写协会章程和报告：章程要按范本拟定，包括协会宗旨、工作地址、工作活动范围等。

起草第一次会员大会讲话稿：包括筹备工作报告、当选会长讲话材料等。

确定协会成立时间：并准备印章、牌子、会议室等。

申请成立

向区科协书面申请：需要提交的材料包括《协会章程》、书面申请等，区科协批准后即为正式成立。

召开会员大会（成立大会）

由筹备组主持：包括筹备工作报告、宣读区科协批准协会成立的决定、《协会章程》、表决通过《章程》、选举理事（常务理事）等。

成立公益组织的条件

明确宗旨和业务范围：确定公益目标，比如环保、教育、扶贫等，并详细规划具体活动和服务内容。

寻找合适的发起人及成员：发起人至少8个以上，认同组织宗旨和目标，具备相关经验或专业能力，无不良记录。

发展成员：吸引志愿者、专业人士、捐赠者等加入，为组织发展提供支持。

筹集资金：估算启动和运营资金，通过政府、企业、基金会等渠道筹集。

落实办公场所：寻找合适地点并提供证明材料，如产权证明等。

法律依据

成立社会团体应具备的条件包括：50个以上的个人会员或30个以上的单位会员，有规范的名称和组织机构，固定的住所，专职工作人员，合法的资产和经费来源，独立承担民事责任的能力。

申请成立慈善组织应向县级以上人民政府民政部门申请登记，民政部门应当自受理申请之日起三十日内作出决定。

其他注意事项

提交的申请文件应包括协会基本信息、章程、会员名单等，并确保材料的真实性。

需要了解当地主管机关和相关政策的规定，并与工作人员进行讨论和审批。

通过以上步骤和条件，您可以顺利完成公益协会的成立工作。建议在筹备过程中与当地相关部门和专家进行充分沟通，确保所有材料和程序符合法律法规要求。